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【新品推荐】KZJ-1型机械手式全自动装箱机

文章出处:网责任编辑:作者:人气:-发表时间:2018-12-13 09:37:00

 在农化行业中,由于行业的特性,装箱工序的设备虽然已经实现自动化,但是仍旧存在结构复杂、调试繁琐、装箱效率低的问题,同时对使用者的专业素质要求较高。本设备即是针对以上特点及以及性能需求提高这一现状而最新研制的。

 

KZJ-1型机械手式全自动装箱机


一、工作原理:

通过输瓶整列装置将瓶子整列成需要装箱的排布方式,然后通过由伺服电机1控制的机械臂1和伺服电机2控制的机械臂2联合旋转运动,实现机械臂2上附装的真空抓取装置将整列平台上的瓶子抓取至输箱输送上撑开箱口的箱内,以实现整个装箱运动。

 

 

二、相对于上代机型,本产品具备以下几个优点:

1.装箱效率提升  机械臂的运动控制系统可以做出人手臂装箱的仿真运动,能计算出最佳运动轨迹,节省抓取时间。相对于前代机型的6箱/分钟,本机型产能≥8箱/分钟,效率提升了30%以上。

2.装箱稳定性提升  稳定性能提升得益于运动控制的仿真运动,抓取动作可以很方便的添入加减速控制,同时抓取运动的曲线轨迹可以较好地避免直线运动带来的惯性,达到抓取物体的运动稳定性。

3.抓取调试简便易操作  本设备在规格切换时无需重新定位光电位置,只需简单设定初始位置,一劳永逸。不同规格切换后,抓取原点无需变更,可直接自动运行。

4.撑箱机构简便易调节  该装箱机优化了高度调节、宽度调节结构,撑箱挡片无需工具,可直接手动切换,快速更换规格,全程无工具化。

三、本产品技术参数如下:

1. 适用瓶型规格:最小瓶: 50ml(φ40×H80) 最大瓶:1000ml(φ90×H260)

2. 主机功率: 5.5kw

3. 最高产能:8箱/min  

4. 装箱规格:长(250-500)mm×宽(200-400)mm×高(80-400 )mm

5. 主机耗气量:200 L/min  

6. 电源要求: 380V

7.工作气压: 0.6Mpa

8.主机重量: 1757Kg

9.机身尺寸:长2800 mm×宽2200 mm×高2300 mm

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